假设发售价为每股发售股份20.00港元，全球发售净筹约1.635亿港元。约30.1%将分配至公司核心产品QX002N的开发及注册，约54.6%将分配至其他核心产品QX005N的开发及注册，约8.7%将分配至QX004N的开发及注册，约1.9%将分配至QX006N的临床开发，约4.7%将分配至若干其他资产(包括QX007N、QX010N 及QX013N)的研发和药物发现。
Sparse4D有望得到行业开发者的广泛应用，极大推进纯视觉、端到端自动驾驶的落地进程。此外，地平线近期还开源了基于矢量化场景表征的端到端自动驾驶算法VAD、端到端矢量地图在线构建方法MapTR等领先技术，持续推动行业加速发展。
本站消息，根据天眼查-司法案件数据整理，9月17日*ST紫鑫(002118)新增1条被执行人信息，执行标的8336.35万元。被执行人信息如下：
案号：(2024)吉0102执恢1839号被执行人：吉林紫鑫药业股份有限公司身份证号/组织机构代码：91220000702****20XH执行法院：长春市南关区人民法院执行标的（元）：83363488.0
*ST紫鑫2023年中报显示，公司主营收入2358.26万元，同比下降26.35%；归母净利润-4.05亿元，同比下降4.95%；扣非净利润-4.11亿元，同比下降3.86%；其中2023年第二季度，公司单季度主营收入1018.79万元，同比下降59.31%；单季度归母净利润-1.98亿元，同比下降10.53%；单季度扣非净利润-2.0亿元，同比下降8.79%；负债率88.53%，投资收益92.76万元，财务费用2.44亿元，毛利率44.21%。
数据来源：天眼查APP
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